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经过将近十天的海上航行，孟家军前军抵达熊津江口，在登陆之前孟小凡远眺前方，登陆迎来新罗军和百济叛军组成的二十万大军的反登陆作战，敌人占据有利地形，居高临下，正等着唐军上钩。
孟家军统帅孟小凡和副将薛仁贵、录事参军（即军师）樊梨花对这种情况在出征前的兵棋推演中就曾分析过，并为此作了精心准备，在战舰上安装了车弩（唐称车弩，宋称床弩），大型主力战舰安装二十门车弩，中型战舰安装五至十门车弩，小型战舰安装一至五门车弩，以车弩作为远程射击大杀器，并大量配备盾牌军，抵挡敌军居高临下的箭雨射击。
按照大唐军法，杀敌不力，和畏敌潜逃，临阵脱逃都违反军法，重则处死，轻则免职去爵。孟小凡和薛仁贵、樊梨花率领二万前军，有备而来，自然不可能一遇到敌人埋伏就逃，既触犯军法，又堕大唐威名。
车弩是中国古代一种威力强大的远程武器，在春秋战国时期可能就有，在东汉时期肯定有，将一张或几张弓安装在床架上，以绞动其后部的轮轴张弓装箭，待机发射。多弓车弩可用多人绞轴，用几张弓的合力发箭，其弹射力远远超过单人使用的擘张、蹶张或腰引弩。
床弩在宋朝得到较大的发展。宋官方编修的《武经总要》所载床弩，自2弓至4弓，种类很多。多弓床弩张弦时绞轴的人数，小型的用5～7人；大型的如“八牛弩”，需用100人以上，也有真用六头牛、八头牛拉绞绳张紧弦的。瞄准和以锤击牙发射都有专人司其事。所用箭以木为杆，铁片为翎，号称“一枪三剑箭”。
这种箭实际上是一支带翎的枪(矛)，破坏力很强。床弩又可射出“踏橛箭”，使之成排地钉在夯土城墙上，攻城者可借以攀缘登城。床弩还可以在弦上装兜，每兜盛箭数十支，同时射出，称“寒鸦箭”。
床弩的一般射程可达三百步(约合五百米)，最远射程可达七百步（约一千一百米），是中国古代弩类武器中射得最远的。据宋朝张表臣撰《珊瑚钩诗话》记载，床弩在景德元年(1004)的澶渊之战中曾发挥过很大作用。但床弩构造笨重，机动性较差。随着火器的发展，床弩逐渐被废置不用。
在各舰车弩发射大量“一枪三剑箭”穿透敌军盾牌军的盾牌防御，并随后发射铺天盖地的“寒鸦箭”，将敌军的弓箭军成功压制之后，孟家军前军兵团的左前军、右前军在盾牌军、弓箭军、（手持）弩箭军的掩护下抢滩登陆。在前锋军解决了敌军的弓箭手之后，近两万唐军主力紧接着发起了冲锋。孟家军中军和后军随后抢滩登陆。五万五千唐军势如破竹，新罗军与百济叛军联合军队一触即溃，四散逃亡。
当看到薛仁贵出现在唐军之中时，经曾见识过薛仁贵勇猛无敌的新罗、百济官兵无不胆寒，更加加速了逃亡的步伐。
这一战唐军以少胜多，斩敌过万，俘虏二万，其余十几万新罗军和百济叛军组成的联军溃逃。孟家军刚踏上原百济的土地，就打了一个漂亮的胜战。
孟小凡料敌如神，事先在战舰大量装备冷兵器时代的远程大杀器——车弩，为战争的胜利奠定了基础。
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